CT定位下肺部肿瘤活检及放射粒子植入机器人_doc

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(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)实用新型专利

(10)申请公布号

CN209332119U

(43)申请公布日 2019.09.03(21)申请号CN201822098261.8

(22)申请日2018.12.14

(71)申请人上海市第一人民医院

地址200080 上海市虹口区武进路85号

(72)发明人刘振威;方阅;章晓淼;黄海华;王晋

(74)专利代理机构北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人汤东凤

(51)Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

CT定位下肺部肿瘤活检及放射粒子植入机器人

(57)摘要

本实用新型公开一种CT定位下肺部肿瘤

活检及放射粒子植入机器人,包括医生控制台、

床旁机械臂和成像系统,所述医生控制台、床旁

机械臂和成像系统相互连接,床旁机械臂通过医

生控制台操控,成像系统包括辅助定位CT和监视

装置;所述床旁机械臂包括底座、旋转座、控制

臂和调节臂,所述底座上安装可旋转的旋转座,

旋转座上安装可调角度的控制臂,控制臂上端连

接控制基座,控制基座上安装至少2个调节臂,